La leyenda más famosa en torno a su vida sucedería en el invierno del año 337, cuando estando Martín en Amiens (Galia) encuentra cerca de la puerta de la ciudad un mendigo titiritando de frío, a quién da la mitad de su capa, pues la otra mitad pertenece al ejército romano en que sirve. En la noche siguiente, Cristo se le aparece vestido con la media capa para agradecerle su gesto. Esta es la escena que iconográficamente se ha preferido para su representación.                                                                                                     

Desde entonces, Martín deja el ejército romano y decide convertirse al cristianismo. Hecho que debe demorar debido a su salida del ejército y la negación de la licencia por parte del emperador. Al bautizarse se unió a los discípulos de San Hilario de Poitiers (Portiers, Galia). En el año 370 es nombrado obispo de Tours. Su vida pastoral se caracterizó por la evangelización y la lucha contra las costumbres paganas. Falleció en Candes en el año 397. Ese mismo año su vida la escribe Sulpicio Severo. Es uno de los elementos que contribuyen fuertemente a difundir su devoción y presencia en la cultura popular. Patrono de los soldados, tejedores y fabricantes textiles. Patrono de Francia, Hungría y de las ciudades de Buenos Aires, Groninga, Colonia Tovar, Quillota y Orense. Su festividad se celebra el 11 de noviembre, coincidiendo con la matanza del cerdo en muchas regiones de España, de ahí el origen de la expresión “a cada cerdo le llega su san martín”. Al igual que en varias localidades navarras, la iglesia de Otiñano data del románico como las dedicadas al mismo santo en esta comunidad: Artaiz, Ecay, San Martín de Unx, Orisoain, Arakil, Galar, Elorz… todas ellas pertenecen al románico o románico tardío del siglo XIII.

            En el pórtico, dos de sus columnas de estilo románico, especialmente el capitel de una de ellas reitera su origen románico (siglos XI y XII). Así como su pila bautismal, realizada en piedra y de estilo románico que se encuentra en la parte posterior de la iglesia, en el interior de ésta. 

Es una construcción de principios del siglo XX con casi cien años. Construido originalmente en piedra y recubierto de tejado con vigas de madera de pino. Cerrado con paredes de amplias cristaleras y entrada con puerta de finos barrotes de hierro.

Debido al deterioro del tejado y de toda la construcción en general, casi centenaria, a finales del año 2005 se realizó la primera fase de restauración. La cuál incluye la reforma total del tejado con vigas en madera pino así como la sustitución de las cristaleras dañadas con rejillas. Quedando así pendiente una segunda fase de restauración la cuál incluiría una limpieza de la pila y suelo interior así como un embellecimiento de la piedra de la fachada del edificio.

El lavadero, fuente y abrevadero constituyen la denominada obra pía. Obra que el obispo D. Ramón Fernández de Piérola, benefactor de la localidad, en su testamento dejó dinero para su realización, en concreto para la traída de las aguas al pueblo. Y sus herederos completaron la obra, siendo así un lavadero envidiado por las mujeres de la zona ya que a la hora de lavar la ropa podían estar bajo techo y paredes cerradas sin tener que soportar las inclemencias del tiempo. Esta obra fue cedida en propiedad al Concejo en el año 2004 por los herederos para poder realizar las obras de restauración con subvenciones europeas a través de la asociación TEDER.

Esta construcción se realizó poco más tarde que la obra pía (lavadero, fuente y abrevadero) también con la herencia que donó el obispo benefactor. Como así se puede ver en su fachada un busto del mismo. Esta construcción señorial en principio se realizó para que en ella se ubicara la escuela del pueblo y el maestro/a que viniese al pueblo tuviese su residencia. En la parte baja de la misma se le celebraban las sesiones del Concejo, que comenzaron en el año 1928 cuando Otiñano se escindió como Concejo dentro del municipio de Torralba del Río. Y en el almacén se guardaba la trilladora del pueblo con la que se realizaba la cosecha de secano cada año. Posteriormente, en los años sesenta, en una sala de la planta baja se puso la primera televisión, una para todo el pueblo. Años más tarde, una vez cerrada la escuela debido al bajo número de niños en edad de escolarización, se cedió en contrato a las Religiosas de María Inmaculada (Pamplona). Religiosas que durante las últimas décadas han arreglado y mejorado la vivienda, habiendo en su planta baja una capilla, que en invierno se utiliza para dar misa en lugar de la iglesia.